科研项目
- 国家自然基金面上项目：空基广域搜索与监视具身智能体建模与学习（50万，负责人）
- 国家自然基金面上项目：基于系数全光函数表征的多源信息融合建模、学习与应用（53万，负责人）
- 国家自然基金青年项目：基于多线索交互协同的视觉深度感知方法研究（20万，负责人）
- "十三五"预研项目课题：基于类脑学习的非结构化环境感知方法（22万，负责人）
- 中科院重点部署项目课题：国拨8*复杂场景目标跟踪（83万，负责人）
- 北京图森智途科技有限公司：无人车系统平台（25万，负责人）
- 中国电信北京研究院：跨时空精确跟踪技术（50万，负责人）
- "十三五"预研项目：面向环境感知的多源信息融合与理解技术（200万，实际负责人）
- 北京市科技计划课题：生物启发的深度学习分析与验证系统研究及示范应用（500万，实际负责人）
- 国家自然科学基金中以合作项目：基于多模态传感关联与多层次知识协同的视觉测量理论方法研究（200万，实际负责人）
- 国家自然基金重点项目：类脑神经网络建模、学习与应用（292万，实际负责人）