荣誉奖励

年份 奖项 描述
2022 北京市科技进步一等奖 面向动态复杂环境的多源融合智能感知技术及产业化
2022 中国创新挑战赛优胜奖(一等奖) 小型无人机机载目标识别与位姿解算,第一完成人
2023 “无人争锋”无人系统竞赛亚军 第三届空军最高级别无人系统竞赛,”目标围猎”项目
2022 Indoor Robot Learning Challenge 二等奖 GRAND CHALLENGE ON INDOOR ROBOT LEARNING 2022,第一导师
2019 CVPR nuScenes 3D Detection 季军 CVPR2019 WAD nuScenes 3D Detection Challenge,第一导师

专利成果

已授权国家发明专利(11项)

  1. 谭铁牛,孙哲南,侯广琦,张驰,秦娅楠。一种基于原始图像的四维光场解码预处理方法。CN103841327B
  2. 谭铁牛,孙哲南,侯广琦,张驰,秦娅楠。一种光场成像自动重对焦方法。CN104079827B
  3. 张兆翔、张驰、恩擎。基于视觉注意机制强化学习弱监督图像检测方法、系统。CN110084245A
  4. 张兆翔、谭铁牛、董文恺、张驰。基于强化学习的行为识别视频帧采样方法及系统。CN109800717A
  5. 张兆翔,张驰,叶阳阳。车道线检测方法、系统、车载系统及车辆。CN111126327A
  6. 张兆翔、张驰、杨振。基于自标注训练样本的三维目标检测方法、系统及装置。CN112257605A
  7. 张兆翔、张驰、陈文博。基于多自由度传感关联的三维实时全景监控方法。CN112446905A
  8. 张兆翔、张驰、陈文博、裴仪瑶。目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。CN114663879A
  9. 张驰,张兆翔,陈文博。基于隐式神经表征的无监督新类别发现方法、装置及设备。CN116758318A
  10. 张驰,张兆翔。基于闭环任务模型的自主性评价方法、装置、设备及介质。CN116822151A
  11. 张驰,张兆翔,陈文博。3D 目标检测模型的训练方法及装置。CN116486194A